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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种多任务目标检测方法、电子设备、介质及车辆，旨在解决现有的多任务检测方法检测精度或者检测效果较低的技术问题。为此目的，本发明的多任务目标检测方法包括：获取车载传感器采集的图像；将图像输入多尺度特征提取网...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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