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本发明实施例提供了一种基于三维点云的语义分割方法、装置及电子设备，包括：获取待处理的三维点云数据组；按照预设选择角，将待处理的三维点云数据组沿预设方向进行至少一次旋转，得到至少一组旋转后的三维点云数据组；针对每一组三维点云数据组，按照该组三...
该专利属于北京亮道智能汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京亮道智能汽车技术有限公司授权不得商用。

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