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本发明提供一种基于改进多头自注意力的无人机小目标检测方法，包括：步骤1：从已经部署的居民摄像头监控中采集图像，获得一个含有低空无人机的图片数据集；步骤2：使用含低空无人机的图片数据集对原始的YOLOv5s模型进行预训练，获得YOLOv5s的...
该专利属于辽宁科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁科技大学授权不得商用。

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