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本发明公开了一种端边协同的工业网络控制架构及资源联合分配方法。针对工业现场设备地理分散、任务时间敏感且计算密集特点，采用边缘设备对多个子系统上传的测量值进行计算与估计，并下达指令实现实时控制，同时满足网络和控制需求、限制和容忍度，且具有灵活...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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