温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种适用于果蔬采摘机器人的控制系统及其控制方法，包括上位机，所述上位机通过串口通信的方式分别连接有传感器、舵机控制器、丝杠控制器和底盘控制器，所述上位机通过以太网双向通讯的作用分别连接有下位机、WiFi模块和4G模块，所述上位机...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。