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本发明公开了一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法，包括以下步骤：建立集群蜂拥控制模型；确定集群的拓扑结构特征表示方法；确定智能体的观测信息特征表示方法；设计状态空间、行为空间与回报函数；设计深度强化学习算法中的策略网络与评价网络模型...
该专利属于电子科技大学长三角研究院（衢州）所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学长三角研究院（衢州）授权不得商用。

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