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本实用新型公开了一种用于履带行走系统的支重轮摆动装置，所述履带行走系统包括安装架，其特征在于，所述支重轮摆动装置包括：浮动支架，所述浮动支架与所述安装架可转动地连接；以及支重轮，所述支重轮与所述浮动支架可转动地连接。本实用新型支重轮摆动装置...
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