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本发明公开了一种卫星物联网场景下混合随机接入方法及装置，方法包括：发送端的终端接收同步信号，完成帧和时隙同步；根据各终端自身发送要求，确定各终端为非扩频或扩频模式，其中发送端的终端包括非扩频终端和扩频终端；对非扩频终端信号进行载波调制得到非...
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