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本发明提供了一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法，包括以下步骤：获得包含各个平面标靶完整的正面图案的点云数据；将点云数据D转换到球坐标系下；计算距坐标系原点米处垂直于激光方向的平面标靶上的最大水平/最大竖直的激光角度范围α
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该专利属于湖南联智科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南联智科技股份有限公司授权不得商用。

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