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本发明涉及自适应非线性控制技术领域，具体公开了一种针对四旋翼无人机姿态的强化学习优化控制方法，通过利用模糊系统的函数逼近性质，构造两个迭代网络：评价和执行网络用于执行强化学习，从而最终获得该优化姿态控制，因为该优化控制要求同时控制姿态角和角...
该专利属于滨州学院所有，仅供学习研究参考，未经过滨州学院授权不得商用。

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