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本申请公开一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法，包括发动机、电机、变速箱，以及行星轮系，所述发动机具有发动机轴，所述电机具有电机轴，所述变速箱具有变速箱轴，所述行星轮系包括行星轮以及下述行星单元：行星架、太阳轮、行星齿圈；所述发动机轴连...
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