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本发明公开了一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法，包括步骤：1)分析脉冲神经元的响应特性，建立神经元脉冲响应模型；2)对脉冲AC网络的输入相机数据进行差分编码处理，对输出时序信号进行时序编码调制，基于A3C算法的异步更新机制和基于λ回...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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