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本申请提供一种基于树莓派的外接设备控制方法、装置、设备及介质，通过驱动管理器根据预先获取的驱动列表中每个驱动程序的驱动参数，对每个驱动程序进行初始化处理，获取初始化后的驱动程序，在事件总线中注册初始化后的驱动程序对应的第一事件监听器，在事件...
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