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本发明公开了一种油气管道焊点缺陷检测装置，包括检测架体，所述检测架体底部设有移动装置，所述检测架体上部设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括环形检测架，所述环形检测架前后两侧均设有环形支架，所述环形支架固定在检测架体上，所述环形检测架滑接在...
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