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本发明涉及一种基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法，属于惯性导航的姿态解算技术领域，解决解算精度问题，包括，建立两个随机变量的多核相关熵；所述多核相关熵为基于N次采样的包括p个高斯核的相关熵；建立IMU姿态解算的线性系统模型；对于...
该专利属于北京神导科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京神导科技股份有限公司授权不得商用。

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