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本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于多传感器的消防疏散路径规划方法，包括：对待疏散建筑的深度三维点云数据进行滤波得到标准三维点云数据，对所述待疏散建筑的激光雷达数据转换为点云数据格式，得到标准雷达点云数据；将标准雷达点云数据和标准三维点云...
该专利属于深圳市新天泽消防工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市新天泽消防工程有限公司授权不得商用。

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