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本申请实施例提供了一种运载火箭的控制方法、装置、设备及存储介质。该运载火箭的控制方法应用于包括依次可分离连接的至少一个推进子级、次末级和末子级的运载火箭，控制方法包括：在任一推进子级的第一推进系统处于工作状态下，控制次末级的第一姿控系统和末...
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