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本发明公开了一种基于智能移动的节点机器人路径规划方法，包括人集群全域环境构建框架分析、使用未知边界点搜索方法、地图融合构建和多移动机器人集群协同编队机制。本发明的有益效果是：考虑搜索环境因素、目标运动规律和动力学特性等已知信息，建立了目标分...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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