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一种系统接收对应于解剖特征的第一组点。第一组点中的每个点表示第一框架中的位置。该系统接收对应于解剖特征的第二组点。第二组点中的每个点表示第二框架中的位置。该系统识别第一组点的第一子集并确定第一变换以将第一组点的第一子集与第二组点对准。第一组...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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