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本实用新型涉及工件悬挂架领域，具体为一种工件挂具自平衡装置，包括导轨、滚轮组件、传动链、链条、上平衡杆和下平衡杆，滚轮组件设有多组且数量与链条的数量相对应，链条的一端分别固定到上平衡杆的左右两端，链条的另一端与滚轮组件活动连接，上平衡杆下端...
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