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本发明涉及一种多模态智能灭火机器人及其使用方法，包括壳体、飞行机构及行走机构，壳体的表面安装有雷达、天线及高清耐高温摄像头，壳体的内部设有烟雾浓度传感器、温度传感器、mini主机及电池；飞行机构包括对称设置在壳体左右两侧的机翼组件，机翼组件...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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