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本申请公开一种基于力学传感器的柔性装配系统及方法，其中，该系统包括：协作装置，用于抓取待装配工件，并执行修正流程；其中，协作装置安装有夹持装置及力学传感器；工件定位装置，用于固定待装配工件；导向装置，用于对协作装置及待装配工件的位置执行预修...
该专利属于北京煤科天玛自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京煤科天玛自动化科技有限公司授权不得商用。

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