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一种特别适于以内窥方式使用的外科器械，通过包括位于轴的近侧部分中的横向滑动构件使端部执行器进行关节运动，所述轴将端部执行器枢转到所选的一侧。通过在横向滑动构件和轴的框架之间包括导向机构，有差别的相反致动力（例如液压的、流体的、机械的致动力）...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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