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本发明属于人工智能图像处理技术领域，公开了一种机器人双目立体视觉障碍物感知方法与系统，应用在具有双目摄像传感器的硬件设备中提高障碍物检测精度，1)先通过预处理算法对获取到的图像数据进行处理，从而获得预处理图像；2)通过双目立体匹配算法处理，...
该专利属于杜明芳所有，仅供学习研究参考，未经过杜明芳授权不得商用。

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