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本发明提供一种无人车辆巡线避障方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取无人车辆的全局定位信息和巡线任务信息，根据所述全局定位信息和所述巡线任务信息生成巡线路径；当检测到所述巡线路经上存在障碍物时，获取所述障碍物的点云信息；基于所述点云...
该专利属于北京凯拉斯信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凯拉斯信息技术有限公司授权不得商用。

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