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本发明公开为一种下穿采空区巷道分部全过程控制方法，其特点是，包括以下步骤：利用地质雷达和钻孔三维探测仪探测巷道前方顶板空腔大小和位置，施打注浆管对前方采空区空腔进行注浆，保证巷道掘进过程中的稳定性，巷道掘进后，利用增阻让压注浆锚索对顶板进行...
该专利属于山东启橙工程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东启橙工程科技有限公司授权不得商用。

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