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本实用新型公开一种燃气外立管道巡检的设备，包括机身以及固定在机身两侧的飞行机翼，所述飞行机翼的外端部固定安装有风机，搭载变焦检测相机、定焦航测相机与激光甲烷检测仪，变焦检测相机用于现场实时放大察看立管缺陷细节，并拍摄细节图作为补充，定焦航测...
该专利属于浙江省工程物探勘察设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省工程物探勘察设计院有限公司授权不得商用。

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