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本发明公开了一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，涉及无损检测技术领域，包括塔架本体，移动结构，所述移动结构包括转动安装在塔架本体上的转环，所述转环上固定连接有轨道，所述轨道上竖直滑动安装有滑块，所述滑块上滑动安装有超声探测头，所述滑...该专利属于中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院授权不得商用。