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本发明公开了一种基于主动消息探测的网络信任状态获取方法。该发明方法能够在设备有数据产生时，将数据编号，数据产生时间，数据截止期，数据位置以及“标识位”构成的数据信任探测识别消息向四个方向通过相邻设备路由到网络边界。这样当无人机收到数据信任探...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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