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本发明为解决传统的手眼标定方法需要以视觉系统采集到的标定板图像以及对应的机器人位姿信息作为输入，过程较为复杂的技术问题，而提供了一种机器人的快速手眼标定方法。该标定方法，包括以下步骤：步骤1、根据空间点在末端坐标系移动前的三维坐标，计算得到...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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