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本发明公开了一种基于数据驱动的五轴轮廓控制方法，通过利用五轴机床的单轴跟踪误差来预测五轴机床的轮廓误差，针对五轴机床刀具中心误差和刀具轴线方向误差，单独对两部分的误差进行预测，通过预先设置好的训练集，根据规划轨迹来对运行时的跟踪误差进行预测...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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