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一种张力控制器的适应度计算方法及存储介质，其中方法包括如下步骤，获取PID控制器的输入r(τ)，以及PID控制器的输出v(τ)，由PID控制器控制的张力控制器的输出y(τ)，计算得到PID控制器的输入系统误差e(τ)＝r(τ)
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该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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