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本公开涉及利用多个距离和分辨率的物体检测。提供一种使用深度神经网络在车辆周围进行物体检测的计算机实现方法，包括：将具有第一空间维度和第一空间分辨率的第一笛卡尔网格的第一组基于传感器的数据输入到深度神经网络的第一分支中；将具有第二空间维度和第...
该专利属于APTIV技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过APTIV技术有限公司授权不得商用。

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