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在一个实施方案中，一种设备包括医疗器械、跟踪所述器械在身体中的通路中的坐标的位置跟踪系统、处理器，所述处理器用于将所述系统和所述身体的至少一部分的3DCT图像配准、找到所述器械通过所述通路的路径、计算所述路径的区段、响应于所计算的区段计算沿...
该专利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司授权不得商用。

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