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本发明提供了用于接近实时确定位于活体内的探头的位置的设备和方法。在一个或多个在探头上的电极和位于体表的电极之间驱动电流。测量探头和每个体表电极之间的阻抗，并基于阻抗测量值确定探头的三维位置坐标。为体表和其与电极接触面的阻抗变化提供动态补偿，...
该专利属于韦伯斯特生物官能公司所有，仅供学习研究参考，未经过韦伯斯特生物官能公司授权不得商用。

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