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本发明涉及一种通过使用包括谐波观测器、相位差校正以及估计转子的位置的第一锁相环的闭环来确定谐波以确定电机的转子的角速度和/或角位置的方法。和/或角位置的方法。和/或角位置的方法。
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该专利属于IFP新能源公司所有，仅供学习研究参考，未经过IFP新能源公司授权不得商用。

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