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本发明公开了散热滚筒及含有该散热滚筒的清洁机器人，属于清洁设备技术领域。所述散热滚筒包括：驱动装置，所述驱动装置包括产生动力的电机；滚筒主体，所述滚筒主体设置在所述驱动装置外并且构造成从所述驱动装置接收动力并旋转；以及叶片，所述叶片沿着所述...
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