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本发明公开了一种基于激光雷达目标点云的脉冲控制信号设计方法。包括如下步骤：1目标激光雷达采集的点云作为模板点云；2对采集获得的模板点云进行数据预处理，获得对应目标激光雷达的激光脉冲从发射到接收的时间、模板点云的激光雷达线束编号信息以及工作周...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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