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本申请提供了一种深度图像输出模型训练方法、深度图像获取方法及装置。所述方法包括：获取样本参考图像的二维图像特征和N幅样本源图像的三维代价体特征；调用深度特征提取网络层对二维图像特征进行特征提取，得到与深度估计关联的二维预测深度特征；调用极线...
该专利属于北京鉴智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鉴智科技有限公司授权不得商用。

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