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本发明公开一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法，包括：S1.获取轨道图像，对所述轨道图像进行预处理；S2.对预处理后的所述轨道图像，使用改进的ZS细化算法进行细化处理；S3.对经过细化处理后的所述轨道图像，进行去噪处理，获得完整轨道线...
该专利属于苏州市轨道交通集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市轨道交通集团有限公司授权不得商用。

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