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本发明公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，涉及长输管道全自动焊接装备技术领域。本发明包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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