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本发明公开了一种极限工况的智能汽车轨迹稳定跟踪控制方法，包括横向控制和稳定性控制，该方法包括以下步骤：采用模型预测控制的方法求解车辆跟踪控制最优转向角，同时，简化三自由度车辆模型为二自由度模型，采用模型预测控制的方法求解车辆稳定性控制最优附...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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