下载鞋面涂胶方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:34372661

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本申请涉及制鞋技术领域,公开了一种鞋面涂胶方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:确定待涂胶鞋面的第一涂胶轨迹;其中,第一涂胶轨迹基于驱动机构的基坐标系;根据第一涂胶轨迹进行初步运动规划,以确定第一涂胶轨迹中是否包含奇异轨...
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