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本发明提供一种多目标跟踪方法，用以解决现有技术中多模型调用效率不可控，特征提取、识别效率低，易丢失目标和目标跟踪准确性低的技术问题，该方法包括：获取第一视频帧和第二视频帧，其中，第一视频帧为当前视频帧，第二视频帧为与第一视频帧相邻的前一视频...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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