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本发明涉及一种滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法，包括获取采煤机截割电机的实时三相电流和采煤机的实时牵引速度数据，进行时钟同步，获得与三相电流及牵引速同步的采样时间计数；以固定时间步距实时且同步计算截割电机的实时三相电流有效值及其变化率以及...该专利属于中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司授权不得商用。