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本发明公开了一种机器人铣削加工大型复杂零件的规划方法及系统，其方法包括：提取铣削零件的三维模型及铣削零件的机器人运动学模型；基于铣削零件的机器人运动学模型建立机器人铣削加工多源误差预测模型；根据曲面的多种几何特征对铣削零件的三维模型进行加工...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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