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本发明涉及一种面向无人艇的路径规划算法的训练验证方法及平台，所述训练验证方法，包括：运行环境搭建、构建地图、关卡构建、设置评分规则、设置终止条件、启动docker训练模型、MCP监控训练过程、启动docker验证模型、MCP监控验证过程和评...
该专利属于中国船舶工业系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶工业系统工程研究院授权不得商用。

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