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本发明提供了一种基于概率图融合的多无人艇任务处理方法及装置，所述方法包括：确定单个无人艇针对目标区域的搜索概率图；所述搜索概率图用于表征所述单个无人艇针对所述目标区域不同位置是否存在对象的概率预测情况；将所述单个无人艇的搜索概率图与所述单个...
该专利属于中国船舶工业系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶工业系统工程研究院授权不得商用。

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