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本发明公开了一种车辆航向角计算方法、车辆位姿计算方法、装置及设备，涉及通信技术领域，以解决现有方法计算量较大问题。该车辆航向角计算方法包括：获取目标点云，其中，目标点云包括目标车辆的点云；确定目标点云映射到地面的第一点云，并确定包围第一点云...
该专利属于中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团有限公司授权不得商用。

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