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本发明公开了一种知识与数据协同驱动的无人机航拍目标检测方法,包括:步骤1,准备无人机航拍场景下的训练数据集;步骤2,基于训练数据集,利用先验常识构建知识图谱;步骤3,构建无人机航拍目标检测网络模型;步骤4,基于训练数据集和知识图谱,训练所述...该专利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国电子科技集团公司第二十八研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种知识与数据协同驱动的无人机航拍目标检测方法,包括:步骤1,准备无人机航拍场景下的训练数据集;步骤2,基于训练数据集,利用先验常识构建知识图谱;步骤3,构建无人机航拍目标检测网络模型;步骤4,基于训练数据集和知识图谱,训练所述...